Vorwerk : connectez votre robot aspirateur Kobold ou Neato dans Constellation

Sommaire

Le package Vorwerk vous permet connecter votre robot aspirateur Kobold VR200 ou VR300 dans Constellation.

L’API utilisée par Vorwerk est la même que celle des Neato Botvac, vous pouvez donc également connecter vos robots Botvac.

Installation

Depuis le "Online Package Repository" de votre Console Constellation, installez et déployez le package sur la sentinelle de votre choix (compatible Windows et Linux).

Sur la page de Settings, vous devez obligatoirement définir vos identifiants de connexion au Cloud Vorwerk ou Neato.

Vous pouvez également déployer ce package manuellement dans la configuration de votre Constellation :

<package name="Vorwerk">
  <settings>
    <setting key="Username" value="xxxx@yyyyy.com" />
    <setting key="Password" value="xxxxxxx" />
    <setting key="Vendor" value="Vorwerk" />
  </settings>
</package>

</settings>

</package>

Settings

Nom	Type	Requis ?	Description du Setting
Username	String	OUI	Nom d’utilisateur Vorwerk/Neato
Password	String	OUI	Mot de passe Vorwerk/Neato
Vendor	String	NON	Marque du robot : "Vorwerk" ou "Neato" (par défaut Vorwerk)
RobotPollingInterval	Int	NON	Interval en seconde d’interrogation du robot (par défaut 10 sec)
DashboardPollingInterval	Int	NON	Interval en seconde d’interrogation du "dashboard" (par défaut 900 sec soit 15 min)

StateObjects

Vous retrouverez un StateObject "Dashboard" qui contient les informations sur le compte utilisé ainsi que la liste des robots attachés et un StateObject par robot (le nom du StateObject est le nom du robot) qui contient les informations sur l’état du robot.

Nom	Type	Description
Dashboard	Vorwerk.Models.Dashboard	Information sur le compte et robots attachés
<< nom du robot >>	Vorwerk.Models.RobotState	Information sur l’état du robot

MessageCallbacks

Le package expose 2 MessageCallbacks :

Signature	Réponse (saga)	Description
StartCleaning(string robotName, bool ecoMode = true)	RobotState	Démarre un néttoyage
StartSpotCleaning(string robotName, bool ecoMode = true, int height = 200, int width = 200, bool repeat = false)	RobotState	Démarre un néttoyage d’une zone
StopCleaning(string robotName)	RobotState	Arrete le néttoyage
PauseCleaning(string robotName)	RobotState	Pause le néttoyage
ResumeCleaning(string robotName)	RobotState	Résume le néttoyage
SendToBase(string robotName)	RobotState	Démarre un néttoyage

Quelques exemples

Lancer le néttoyage en journée lorsque l’alarme est armée
Contrôler le robot depuis vos Dashboards HTML ou WPF

Ressources

Quelques ressources pour le developpement du package :

A node module for Vorwerk Kobold VR200 and VR300 : https://github.com/nicoh88/node-kobold
PHP library for Neato Botvac : https://github.com/tomrosenback/botvac
Neato Javascript SDK : https://github.com/NeatoRobotics/neato-sdk-js
Python module for interacting with Neato Botvac Connected vacuum robots : https://github.com/stianaske/pybotvac